Birkenstock werd in 1774 opgericht door Johann Adam Birkenstock. Dankzij het toenemende succes van zijn inlegzolen gaat Konrad Birkenstock in 1925 op zoek naar een grotere productiefaciliteit en hij koopt een fabriek in Friedberg. In 1963 ontwikkelt Karl Birkenstock zijn sandaal en lanceert de Madrid, de allereerste flexibele sandaal met een diep en flexibel voetbed. In 2013 wordt Birkenstock een onderneming. Van de traditionele onderneming met een los netwerk van 38 afzonderlijke bedrijven verandert Birkenstock in een groep met drie business units. De groep wordt geleid door een directieteam en bestaat niet uit familieleden. In 2014 breidt het bedrijf zijn productassortiment uit en gaat het voor het eerst verder dan de grenzen van schoenen en accessoires met als belangrijkste focus drie thema's: gezond slapen, gezond leven en gezond werken. Tegenwoordig lanceert Birkenstock haar eerste cosmeticalijn met Natural Skin Care.

Enkele concurrenten van Birkenstock zijn Freedom Moses, LL Bean, Roper Miranda, Greats Classon, Torfs, Dr Martens, Teva, Naot Santa Barbara.